ホイール・アライメント

バラスト（おもり）や、サスペンションのプリロード変更、ステアリングワイヤを変更したため、ホイール・アライメント（車輪の方向や角度調整）を行いました。

車輪が同じ方向を向いて走っていなかったり、ホイールが異常に傾いていたりすると、走行抵抗の増大や、タイヤの偏摩耗につながります。この調整作業がホイール・アライメントです。



まずはじめに、SALESIOに重量物をすべて載せて、各サスペンションのストローク量を計測しました。
しかし、この状態ではホイール・アライメントを行えないので、このストローク量を再現するため、ダミーサスペンション（ターンバックル）に取り替え、トー角とキャンバー角を調節しました。

トー角の測定

キャンバー角の測定

車輪によっては結構キャンバー角がついていたりして、調整した甲斐があったと思います。


4EE 浅野

シャシーの校内試走

SALESIOのブレーキやステアリングのメンテナンスを行ったので、校内で確認のための試験走行をしました。

シャシーの校内試走

以前よりもステアリング、ブレーキの効きが良くなったようです。
新人ドライバーの運転練習(定電力走行等）も行いました。


また、今回私の興味本位でHIOKI社のデータロガーを積んでみて初めてデータとしてわかったのですが、モータ・バッテリ間をかなりの高周波電流が行き来しているようです。
損失やノイズ源になっているようであれば、モータ近くにキャパシタを追加したり、パワーラインのノイズシールドの必要があるのかなぁと思いました。

4EE 浅野

ハッチのヒンジをCFRP化

先日、1,2年生でCFRPを加熱成形と加工をしました。
1年生は初めてCFRP製品の製作工程をひと通り行いました。

今回加熱成形したのは、ハッチのヒンジ（蝶番)をCFRP化するための平板と、Cチャネル、Lアングルなどです。

アルミ製だったヒンジ(写真中央)をCFRP化

プリプレグの切り出しと仕上げ加工は1年生が担当し、加熱成形は2年生が行いました。
1年生はCFRP製品自体はどんなものか知っていたのですが、その製作工程は知らないことが多かったようです。
また2年生は以前から主体になって加熱成形をしていましたが、CチャネルやLアングルのなど角の積層が難しいので、今回は先生にコツを教わりながら行いました。

CFRPの穴あけ加工

加熱成型後、リューターで平板から切り出し(トリム)を行って、ボール盤で穴をあけ、仕上げでやすりをかけました。
みんなとても楽しそうに作業をしていたのですが、終わった後のCFRPのチクチクに焦っていました。

大会に向けてもう1回加熱成形を行う予定なので、またプリプレグの切り出しを行なっています。

2年　佐藤

電装システムの瞬時電圧低下

昨年度の大会では、SALESIOの電装システムの低圧電源系(12[V])の不具合をいくつか確認しました。

その内の一つに、モータ用サーキットブレーカの投入時に、計測器がリセット（再起動）される問題がありました。

これのメカニズムとしては、

ブレーカ投入時にモータコントローラ内の平滑コンデンサに充電を行うため瞬間的にに大きな電流が流れ、瞬時電圧低下が発生します。

計測器は電圧低下による誤動作防止のためリセット（再起動）をしかけるのだと考えています。

詳しく原因を探るため、今日はSALESIOを使い瞬時電圧低下のデータを採取しました。

電装システムの瞬時電圧低下現象のデータ採取

デジタルオシロスコープのシングルトリガーでブレーカ投入時の電圧を測定したところ、
低電圧電源系(12[V])の電圧は約10[msec]の間、12[V]を下回っている事を確認しました。
しかし、問題となっていた計測器のリセットは一度も確認できませんでした。


今日の校内は涼しかったためリセットされないという結果になったと思いますが、
実際レースになると気温が上昇し、配線の抵抗値が増えることによってさらに電圧が低下すると考えられます。


対策としては、
計測器のバックアップ電源や平滑キャパシタの追加、モータコントローラのコンデンサのプリチャージスイッチによる充電電流低減などを考えています。
直列リアクトルも有効ではないかと考えています。


この問題に関して、ほかのチームや電気自動車ではどのような対策が講じられているのかが気になります。

4EE 浅野

夢工房の安全講習会(その1)

今日は、下級生たちが安全に夢工房を利用できるように、斉藤さん＠夢工房に指導をして頂きました。

剪断加工機（シャーリング）、折り曲げ加工機（プレスブレーキ）、バンドソー、高速切断機、金鋸盤などの扱い方、安全利用を教えて頂きました。

シャーリングを初体験

プレスブレーキの使い方レクチャー

金ノコ盤のデモンストレーション

私も一緒に見学させて頂きましたが、案外知らないことがあったりして面白い時間を過ごせました。
次回は、中間試験後になってしまうと思いますが、ボール盤、フライス盤、旋盤などの安全講習を受講させて頂く予定です。

4EE 浅野

エコカーフェスタ八王子2013

先週の土曜日になりますが、八王子駅 北口の西放射ユーロードで「エコカーフェスタ八王子」が開催されました。


昨年度、私達のソーラーカーの展示をさせていただいていただきましたが、今年は事情により展示を行うことができませんでした。

今年度は、いつもと違ってお客さんとして参加しまして、1年生(新入生）、2年生を連れて見学をしてきました。

エコカーフェスタ八王子

日本工学院さんのエコノムーブのマシンです。

エコノムーブ（日本工学院)

可変界磁のオリジナルモーターを使っていて、惰性時にはコアを抜くことでコギングトルクの影響をうけないようにしているようです。


あとは、多摩テクノプラザさんの燃料電池車など。

燃料電池車（多摩テクノプラザ）

私たちが参加しているWGCでもFC(燃料電池車）部門があって、燃料電池に前から少し興味があったのでおもしろいものを見たり聞かせて頂きました。



あとは、入ったばかりの1年生からコメントをもらいました。

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一概にエコカーと言っても、ソーラーだけでなく、水素によって発電するものなどもあることを知ることができ、とてもいい勉強になりました。

先輩方やブースの方の説明を聞いていて、まだまだ分からない言葉だらけなのも実感することができたので、ちゃんと理解できるようにするためにもっと勉強しようとも思いました。

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下級生たちはいろいろな説明を聞いて勉強できたようで、またこのような機会があったら連れて行きたいなと思いました。



4EE 浅野 1CS濱本

FRPの硬化試験

今まではFRPを使った作業したことがなかったので、FRPや樹脂などについて教わりながら硬化試験を行いました。

FRP成形の工程
① まず型にFRP用のワックスを塗り、5分経ったら拭き取る。これを4回行う。

② 主剤と硬化剤の比率を決め、計量した樹脂を混ぜる。

③ 型にFRPを乗せて上から樹脂を流し、ローラーを使って空気を抜いていく。

④ ③を積層分だけ繰り返す。マットの上下層は少し多めに樹脂を盛る。

⑤最後まで積層し終わったらナイロンタフタを1番上の層に乗せて樹脂を吸い取る。

今回はパラフィンがあらかじめ含まれている樹脂を使い、主剤と硬化剤をどのくらいの比率で混ぜると一番いいのかを計算しました。
温度なども参考にしながら計算していたのですが、実際に混ぜてから積層しているとすぐに硬化が始まってしまい、なかなかうまくいきませんでした。
最終的には予想していたぐらいの時間で硬化するようになったのでよかったです。

FRPはカウルの修理などで使用することもあるので、しっかりと教わったことを覚えておきたいです。


また、2012年度が終わり一段落ついたので、近々ホームページを更新する予定です。
2012年度の活動をまとめたページを新しく作成しました。

今までは5年生の先輩が作成していたのですが、今回は2年生のホームページ担当が作成しました。
出来上がるまでにだいぶ時間がかかってしまいましたが、これでホームページを作成する過程が分かったと思います。


2年　佐藤