2012年8月23日木曜日

D-subコネクタ作りの例


今回は、バッテリセル計測システムで使用する計測器をつくる課程の一部の紹介と、
D-subコネクタのハンダ付けの例としての記事を書きたいと思います。



まずは、D-sub(ディー サブ)コネクタとはなんなのかを簡単に説明します。

D-subコネクタ

私の近くにあったD-subコネクタを集めてみました。
身近なところでは、PCにあるかもしれません。
最近のPCにはなくなってきているようですが、PCのディスプレイ(アナログ)のコネクタであったり、COMポート(RS232C)のコネクタであったりしました。

このD-subコネクタは、汎用性が高く、値段も安価なため本校のソーラーカーでも多用しています。
スロットル信号や回生ブレーキ信号、スイッチ、ディスプレイなど・・・・
写真右下のD-sub 37pinはMITSUBAさんのモータコントローラの信号入出力などで使っています。
D-subコネクタは主に通信・信号線用のコネクタです。なので大きな電流を流す用途には向きません。


ピンの数は、9pinからはじまり、15,25,37,50pinがあり、
高密度型はメーカにまちまちのようですが、15,26,29,44,50,51,62,75,78,100pinなどがあります。

高密度型とは、ピンの配置が3列になって、9pinと同じ大きさのコネクタで15pinというようにコネクタの大きさがそのままで極数が多くなります。


今回は、高密度型の15pinをハンダ付けする工程をご紹介します。

16芯シールド線

今回の配線には、16芯のシールド線を用います。

シールド線はノイズ対策に優れたケーブルです。
導体(電気を通す)のシールド部分があって、その内側を信号線が通っています。
シールドを計測システムのグランド(アース)に落として(繋いで)おくと、ケーブルの外から飛んでくるノイズがシールドによって遮蔽されて、内側の計測信号線にはノイズが乗らない仕組みです。
これとは逆に高い周波数の信号をノイズとして外部に漏れさせないような用途にも使われます。



1.外側のシースを剥く。
カッターなどでシールドに傷を付けないように剥きます。

D-subコネクタカバーなどに入れるときの適当な長さにします。
長すぎると、カバーに収まらなかったりするので注意が必要です。
今回は、9pinのカバーを少し改造して使っているのでキツキツです。

ニッケルメッキのD-sub9pin用カバー


カバーですが、シールド線を使うためEMI対策用のニッケルメッキが施されている物を使いました。
キラキラしているのが特徴で、テスター等であたると導通します。

2.シールド線のシールドとカバーを接触させる。
カバーによっていろいろな接触方法があるのですが、
今回のタイプだとシールド部分をシースの方に折り返して(反転させて)、その部分に抜け止めの金具を挟みました。金具は自然にカバーと接触します。(念のためテスターで導通チェックもしました。)

あとは、余分なシールド部分はカットして綺麗にします。


3.配線を剥いて、ハンダあげ。
配線は3[mm]くらい剥いて撚って、ハンダあげ(予備ハンダ)します。
配線によっては、はんだごての熱で被覆が縮む物もあるので、短い時間で導線にハンダが浸透するようにすることが重要です。
導線が長すぎる状態でD-subにハンダ付けすると、隣のピンと接触してショートする事もあるので長すぎの時は切りましょう。


4.D-subコネクタに予備ハンダ。
D-subコネクタに予備ハンダをします。
(左)予備ハンダしたD-sub15pin (右)新品のD-sub37pin

比較の写真です。
右側のコネクタは新品の状態、左型のコネクタは予備ハンダをした写真です。
結構多めに盛っておいた方が、配線を付けるときにハンダ線を持たずにこのままハンダ付け出来ます。
ハンダの時間は最短でお願いします。
そうしないと、フラックス(やに)が蒸発してしまい、配線が思うようにつきません。
また、熱によってD-subコネクタは溶けてしまいます。


これらの作業、コネクタを固定しておくと楽です。
私は、クリップで挟んだり、小さな万力を使ったりします。


5.熱収縮チューブを用意
高密度型のD-subはそのままハンダ付けして使用していると、隣のピンと接触する可能性があります。

今回は、バッテリボックスのセルの電圧を測るためのD-subコネクタなので、セルをショートさせるようなことがあってはいけません。

そういうときには熱収縮チューブを使います。
熱収縮チューブは熱をかけると、直径が半分以下に縮むチューブです。
長さはほとんど変化しません。
ヒートガンやはんだごての熱で収縮させます。

熱収縮チューブ

私は、φ1.5の熱収縮チューブをこのようにカットして工具箱に忍ばしています。

そして、ハンダ付けする配線に通して、ハンダ付けをします。


6.配線をハンダ付け。
ハンダ付けする前に、熱収縮チューブが通っているか確認してください。
そして、熱収縮チューブは、ハンダ付け時に配線を伝わってくる熱で収縮するので、ハンダ箇所から遠くに離してください。

配線とD-subのそれぞれの予備ハンダを両方ともすべて溶かして、導線をD-subに押し込んでハンダ付けという感じでしょうか。
両方とも全て溶かすところが重要です。
中途半端に溶けたところ同士をハンダ付けすると、つかっているうちにハンダが割れて、配線がはずれてしまいます。

D-sub15pinにハンダ付け


D-sub高密度型は写真のようにセンターからハンダ付けします。


D-sub15pinにハンダ付け完了

シールド線は16芯で1本余ります。思わぬ所でショートしないようにこれにも熱収縮をかけて、絶縁処理します。

ちなみに、配線の色とピンですが、これはおおよそカラーコードに従った方が配線もしやすいです。
例として今回の色とピンアサインを載せておきます。

1pinは茶,2pinは赤,3pinは橙・・・・9pinは白。(10pinに黒を普通は入れますが、)
今回は、10pinにはライトグリーンをいれて、
11~13pinで白赤,白黄,白緑などの2色のもの、14pinでライトブルー、
そして、15pinは一番電位が低いので、黒としました。


7.配線を確認し、熱収縮。
全部ハンダ付けがおわったら、熱収縮チューブをハンダ付け箇所に被してみます。
ここで、配線のピンアサインを配線図やテスターを用いて確認して、完璧だったら収縮させます。

高密度型は、はじめに中央の列の収縮して、次に外側の列を収縮させます。


8.カバーに挿入、完成。

D-sub15pinとコネクタカバー

カバーに入れるとこんな感じです。(写真では配線未チェックのため、まだ収縮していません。)


16chMUXとD-sub15pin

16チャネルマルチプレクサユニット(Agilent 34902A)と、つくったD-sub15pinを接続して完成です。





ちなみに・・・
バッテリ関係の作業は、ひとつひとつ確実に行わなければ大きな事故につながります。
隣り合わせのピンでショートしていないかなどを調べてからでなければ危険なので使用できません。
新しくつくったものは、バッテリボックスとの接続前に全てのピンの導通を確認します。


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読みにくい点、疑問点などはお気軽にコメント欄へよろしくお願いします。

3EE 浅野


2012年8月21日火曜日

体験入学の準備

学校閉鎖期間が終わり、今週から活動を再開しました。

9月8日にミニチュアソーラーカーの体験入学があるので、今はそれに向けて準備をしています。


今年度は一年生のアイデアを取り入れて、例年とは少し形を変えたものにしました。

今までとは形が違うので、見本も新しく作っておく必要があります。なので、シャーシの設計やタイヤの組み立てなど先輩方に助けていただきつつ1年生も準備をしました。


試作品も出来ました。

ミニチュアソーラーカーの試作品
これから製作手順書を修正して、発注した足りない部品が届けば準備は終わりです。

体験入学当日が楽しみです。


1年 佐藤、4年 井藤
 

2012年8月7日火曜日

シャント抵抗

今日はSALESIOのパワーラインが収まっている電装ボックスについて教えていただきました。

また、電装ボックスの中で使われているシャント抵抗についても勉強しました。
シャント抵抗とは分流器の事で、大きい電流を抵抗の電圧降下によって検出するものです。

電装の他にも午後にはCATのバッテリの繋ぎかたを教えていただきました。
前輪が浮いてきてしまっているので、今後先輩方に指導していただきつつ1年生を中心に修正していきたいと思います。

他の1年生や先輩方は電装ボックスに貼るステッカーを作成していました。
明日も引き続きステッカーを作るようです。

図1 校是のステッカー

今日は作業に余裕があったこともあり、たくさん学ぶことがありました。
これからは1年生も重要な作業を任されることが増えると思うので、どんどん知識を深めて役立てるよう頑張っていきたいと思います。


1年 佐藤

電装について

夏休みに入り作業を丸一日使えるようになったので、私は先輩と電装ボックスの改良をすることになりました。

電装ボックス自体は大会前に新しく作ったのですが、配線でまだ無駄な箇所があるのでそれをすっきりさせる予定です。

今日はとりあえず、電装の仕組みやそれぞれの働きについて先輩に教えていただきました。
モータードライバがどんなものかや、バッテリと太陽電池からの電気がどうやってモーターに繋がっているかなど、私が今まで知らなかった専門的な部分をたくさん知ることができて楽しかったです。

ソーラーカーの大まかな仕組みは意外と単純でした。
でも細かな部分はまだわからないことだらけなので、夏休みを使って先輩方にいろいろ教えていただき知識を深めていきたいと思います。

明日は引き続き電装と、大会の時に使うプログラムについて教えていただく予定です。


1年 佐藤

2012年8月3日金曜日

大会からの。


今日は、大会で使った道具の片付けをしました。

大会でのドライバー1人当たりの運転時間は約2~3時間ほどです。
車内は暑いためにたくさん汗をかくので、
ドライバーが座る部分のクッションやシートベルトを干しました。

また、1年生がこれからどの作業を分担するか、というのを決めるためのミーティングをしました。
その"作業分担会議"では、主に
CFRP」「足廻り」「バッテリ・電装」「フェンダー」「labview」「MPPT・太陽パネル
の7つの作業に分担しました。

今後どのように分担していくのか、詳しくしっかりと決めて行きたいです。

1年 中村

2012年8月2日木曜日

大会の反省会

大会から帰ってきて少し落ち着いた今日、5日間の反省会を行いました。

大まかな内容としては、大会に行っていないメンバーもいたので結果報告と、1日目に上手くいっていなかった点、なぜ上手くいかなかったのか、個人の反省、これからすべきことなどを話し合いました。

1日目に上手くいかなかったのは、電装ボックス・シャーシの配線・MPPTなどです。
原因はスケジュール管理ができていなかったり、自分以外の作業を把握していなかったためです。
特にスケジュール管理については、立て始めるのが遅く、個々が時間にルーズだったり、現実的に考えて厳しいものを立ててしまったり、チーム全体での管理もしっかり行っていなかった、もしそのトラブルが起きた時の対処などを考えていなかったなど、改善すべき点がいくつも上がってきました。

これからすべきこととして、事前に先を見通して計画を立てること、柔軟性のあるスケジュールを立てること、短い時間で無理にこなそうとしないこと、全体でもミーティングなどを行い全員が状況を把握すること、危機感を持つなどがありました。

私自身もステッカーの作成が大会までに間に合わず、夏休みにやることになったものがありました。
これも原因はしっかりスケジュールを立てていなくて、大会までの残り作業のできる時間も漠然としか考えていなかったからだと思います。

ステッカーは作業が終わらなくても走行自体に支障が出るわけではないのでよかったのですが、今後大事な作業を持つことになったとき、このままだらだらと進めるのではなく、意識的にスケジュールを立てていかなければならないと分かりました。

他にもチーム運営についてやピットでの状態、ミーティングについていくつか意見が出てきました。

先輩方ができなかった作業も知ることができたので、反省会をしてSALESIO全体でどうするべきなのか分かってよかったです。

少しでも私も先輩方のサポートができるようになりたいです。


1年 佐藤

2012年8月1日水曜日

レース3日目

今日はレース最終日でした。

天候も昨日に続き快晴で、SALESIOも順調にペースを上げていき、申告した周回数やタイムに近い走行ができました。

個人的に行った作業は昨日とほぼ変わらないのですが、ペースを上げるためにピットインする回数が少なかったので作業も余裕がありました。
その分、ピットインしたときには自分のやらなければならない事を考え、昨日のように失敗しないようにしました。

結果は総合6位、アトベンチャー・クラス3位という成績になりました。
さらに今年は、周回数と周回時間の予想を事前に申告し、実際のタイムとの差を競うラリー競技部門があり、3日目はタイム差が1位でした。

最初はいろいろとトラブルがあり上手くいきませんでしたが、最終的には後半で挽回できたので良かったです。
みんなが一生懸命頑張ったので、良い成績がでたのだと思います。
今回上手くいかなかったところを来年に活かせれるよう、帰ってからの反省会もしっかり行いたいです。





詳しい総合結果や写真などは大会ホームページに挙がっています。
WGC大会ホームページ




1年 佐藤